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Valvola a membrana automatica

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Wholesale Plastic Valvola a membrana automatica Manufacturers

1. La valvola a membrana è una struttura di valvola molto adatta per la pneumatica, con forte affidabilità del cilindro e apertura e chiusura rapide;
2. Il peso della valvola pneumatica a membrana in plastica (in particolare la valvola pneumatica a membrana dell'attuatore interamente in plastica Bati) è molto inferiore a quello della valvola pneumatica a membrana/sfera in metallo, rendendo l'installazione e il funzionamento leggeri;
3. Per una struttura coerente del corpo valvola, la valvola a diaframma manuale sulla tubazione può essere sostituita direttamente con una valvola a diaframma pneumatica;
4. Le valvole automatiche riducono le possibilità che i lavoratori entrino in contatto con mezzi pericolosi, il che favorisce una produzione sicura;
5. È necessario installare una valvola manuale di riserva sulla tubazione in cui si trova la valvola automatica per far fronte a emergenze quali interruzione di corrente, scarico dell'aria e guasto del controllo.

Perché noi
Ningbo Baodi Plastic Valve Co., Ltd.
Ningbo Baodi Plastic Valve Co., Ltd.
Ningbo Baodi Plastic Valve Co., Ltd. traces its origins back to 1979 and is recognized as one of the earliest China Valvola a membrana automatica Manufacturers and Wholesale Plastic Valvola a membrana automatica Factory to design and produce industrial plastic valves, having received acceptance from the Ministry of Chemical Industry.
Negli ultimi 47 anni dalla sua fondazione, l'azienda ha progettato e prodotto un'ampia gamma di valvole in plastica per le industrie più esigenti. Ha servito decine di migliaia di imprese sia a livello nazionale che internazionale, con esportazioni in più di 60 paesi, rimanendo costantemente un produttore leader di valvole termoplastiche industriali e sistemi di tubazioni. Il nostro servizio professionale e la qualità stabile sono sempre stati altamente riconosciuti e apprezzati dai clienti in tutto il mondo.
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Novità
Valvola a membrana automatica Industry knowledge

In che modo una valvola a membrana automatica controlla i fluidi industriali?

An Valvola a membrana automatica viene utilizzato nei sistemi di tubazioni industriali che richiedono funzionamento remoto, chiusura affidabile e contatto ridotto tra il fluido di processo e i componenti meccanici della valvola. È particolarmente adatto per il dosaggio di prodotti chimici, il trattamento delle acque, il trasferimento di fluidi corrosivi, il trattamento delle acque reflue e le apparecchiature automatizzate.

La valvola utilizza un diaframma flessibile per aprire o chiudere il passaggio del flusso interno. A differenza delle strutture delle valvole convenzionali che espongono uno stelo e una baderna al fluido, il diaframma separa il fluido dal coperchio e dall'attuatore. Questa disposizione aiuta a ridurre i percorsi di perdita esterni e protegge i componenti meccanici superiori da sostanze corrosive.

Ningbo Baodi Plastic Valve Co., Ltd. è coinvolta nella produzione di valvole industriali in plastica dal 1979. La sua prima valvola a diaframma in plastica è stata prodotta nello stesso anno e ha superato la valutazione tecnica del Ministero dell'industria chimica nel 1983. Questa esperienza fornisce una base pratica per la progettazione di valvole a diaframma automatiche per sistemi di tubazioni industriali esigenti.

Cos'è una valvola a membrana automatica?

Una valvola a membrana automatica è una valvola a movimento lineare costituita da un corpo valvola, una membrana, un compressore, un coperchio e un attuatore automatico. L'attuatore può utilizzare aria compressa, elettricità o pressione idraulica per spostare il diaframma.

Quando il compressore si solleva, la membrana si allontana dalla zona di tenuta del corpo valvola e consente il passaggio del fluido. Quando il compressore si sposta verso il basso, la membrana viene premuta contro la superficie di tenuta e interrompe il flusso.

Isolamento dei fluidi: La membrana impedisce al fluido di processo di entrare nell'attuatore e nell'area dello stelo superiore.

Funzione di spegnimento: Il diaframma costituisce la tenuta principale tra i passaggi a monte e a valle.

Funzionamento automatico: La valvola può rispondere ai comandi del sistema di controllo senza richiedere un funzionamento manuale diretto.

Integrazione dei processi: La valvola a membrana automatica può essere collegata a strumenti di livello, pressione, flusso, conducibilità o controllo chimico.

Ningbo Baodi Plastic Valve Co., Ltd. è uno dei principali redattori della norma nazionale per le valvole a membrana in plastica e della relativa norma dell'industria chimica. Questa esperienza di standardizzazione è importante perché la corsa della membrana, le dimensioni del corpo valvola e le prestazioni di pressione devono rimanere coerenti nelle applicazioni industriali.

Come funziona una valvola a membrana automatica?

Processo di apertura

La valvola inizia ad aprirsi quando l'attuatore riceve un segnale elettrico o pneumatico. In un design pneumatico, l'aria compressa agisce su un pistone o sulla membrana dell'attuatore. In un progetto elettrico, un motore e un meccanismo di trasmissione producono un movimento lineare.

L'attuatore solleva il compressore, consentendo alla membrana flessibile di allontanarsi dalla superficie di tenuta. Quando il diaframma si alza, l'area di flusso disponibile aumenta.

Un on-off Valvola a membrana automatica normalmente si sposta direttamente nella posizione completamente aperta. Un design modulante può fermarsi in posizioni intermedie per controllare il flusso, la pressione o il livello del liquido.

Processo di chiusura

Durante la chiusura l'attuatore sposta il compressore verso il corpo valvola. Il compressore distribuisce la forza attraverso il diaframma e lo preme contro l'area di tenuta del corpo valvola.

L'attuatore deve produrre una spinta sufficiente per superare la pressione di processo, la pressione differenziale, la rigidità della membrana e la resistenza al fluido. Se la forza dell'attuatore è troppo bassa, la valvola potrebbe non chiudersi completamente. Se la forza è eccessiva, il diaframma potrebbe essere eccessivamente compresso e danneggiato.

Ningbo Baodi Plastic Valve Co., Ltd. ha più di quattro decenni di esperienza nella produzione di valvole in plastica industriali. Il controllo accurato del rapporto tra corpo valvola, membrana e compressore è essenziale per ottenere una tenuta affidabile senza inutili sollecitazioni sulla membrana.

Importanza della corsa del diaframma

Una corsa insufficiente può impedire l'apertura completa e aumentare la perdita di pressione. Una corsa di chiusura eccessiva può causare la deformazione permanente della membrana, la rottura o la separazione tra una faccia resistente agli agenti chimici e il suo supporto flessibile.

La corsa dell'attuatore deve pertanto essere regolata per fornire un flusso completo e una chiusura affidabile senza applicare una compressione eccessiva.

Componenti principali di una valvola a membrana automatica

Corpo valvola

Il corpo della valvola costituisce il passaggio del fluido e fornisce la superficie di tenuta per il diaframma. La sua forma interna influenza la resistenza al flusso, il drenaggio, la pulizia e la capacità di gestire le particelle.

I corpi delle valvole termoplastiche industriali possono essere realizzati in PVC, CPVC, PP o PVDF. Ningbo Baodi Plastic Valve Co., Ltd. ha ampliato la propria gamma di prodotti ai tubi e ai raccordi in plastica industriale nel 2006, consentendo di selezionare valvole e tubazioni collegate in base a materiali e dimensioni compatibili.

Diaframma

La membrana è sia un componente mobile che un elemento di tenuta. Si piega durante ogni ciclo operativo e rimane a diretto contatto con il mezzo di processo.

Un diaframma adeguato deve fornire resistenza chimica, flessibilità, resistenza meccanica e stabilità dimensionale. Deve inoltre mantenere queste proprietà nell'intero intervallo di pressione e temperatura richiesto.

Compressore

Il compressore trasferisce la forza dell'attuatore al diaframma. La sua forma dovrebbe distribuire uniformemente il carico sull'area di sigillatura.

Una compressione non uniforme può causare affaticamento locale, tenuta incompleta o guasto prematuro della membrana.

Cofano

Il coperchio supporta il compressore, il meccanismo di guida e il collegamento dell'attuatore. In condizioni normali, il diaframma impedisce al fluido di processo di entrare nel coperchio.

Eventuali perdite attorno al coperchio possono indicare un danno al diaframma e devono essere esaminate tempestivamente.

Attuatore

L'attuatore genera la forza necessaria per aprire e chiudere la valvola. Le sue dimensioni dipendono dal diametro della valvola, dalla pressione di processo, dalla pressione differenziale massima e dalla rigidità della membrana.

Gli accessori comuni includono elettrovalvole, posizionatori, finecorsa, regolatori del filtro dell'aria e dispositivi di feedback della posizione della valvola.

Valvola a membrana automatica a stramazzo e a passaggio diretto

Progettazione a sbarramento

Una valvola a membrana automatica del tipo a stramazzo ha una sezione di tenuta rialzata all'interno del corpo. Il diaframma necessita solo di un movimento relativamente breve per entrare in contatto con lo stramazzo e arrestare il flusso.

Questo design riduce la flessione del diaframma ed è comunemente utilizzato per liquidi puliti, prodotti chimici, fluidi per il trattamento dell'acqua e applicazioni di dosaggio.

Lo sbarramento rialzato crea un passaggio interno più ristretto, quindi il design potrebbe essere meno adatto per solidi o fluidi di grandi dimensioni che producono sedimenti pesanti.

Design semplice

Una valvola diretta ha un passaggio interno più aperto. Può fornire una resistenza inferiore e un passaggio migliore per liquami selezionati, liquidi viscosi e fluidi contenenti particelle.

Il diaframma deve viaggiare più lontano per chiudere il passaggio. Un movimento maggiore può aumentare la flessione della membrana e influire sulla durata in servizio in caso di utilizzo frequente.

Confronto di strutture

Parametro Valvola a membrana automatica a stramazzo Valvola a membrana automatica diretta
Struttura interna Stramazzo di tenuta rialzato Passaggio del flusso più diretto
Diaframma travel Più corto Più a lungo
Resistenza al flusso Moderato Di solito più basso quando è completamente aperto
Manipolazione delle particelle Adatto principalmente per fluidi puliti o leggermente contaminati Più adatto per liquami e solidi selezionati
Diaframma flexing Relativamente basso Relativamente alto
Applicazione tipica Prodotti chimici, trattamento e dosaggio dell'acqua Acque reflue, liquami e mezzi viscosi

Il progetto corretto deve essere selezionato in base alla resistenza al flusso, alla dimensione delle particelle, ai requisiti di drenaggio, al metodo di pulizia e alla frequenza operativa prevista.

Metodi di attivazione automatica della valvola a membrana

Attuatore pneumatico

Un attuatore pneumatico utilizza aria compressa per spostare un pistone o un diaframma interno dell'attuatore. Fornisce una risposta rapida ed è adatto per commutazioni frequenti e interblocchi di processo.

L'alimentazione dell'aria deve essere pulita, asciutta e mantenuta entro l'intervallo di pressione specificato. Umidità e particelle possono intaccare le elettrovalvole, i posizionatori e le guarnizioni degli attuatori.

Attuatore elettrico

Un attuatore elettrico utilizza un motore e un sistema di ingranaggi per produrre una forza lineare. È adatto dove l'aria compressa non è disponibile o dove la valvola funziona meno frequentemente.

Il cablaggio elettrico, la tensione, la protezione ambientale e la velocità dell'attuatore devono essere controllati prima dell'installazione.

Attuatore idraulico

Un attuatore idraulico utilizza fluido pressurizzato per generare una spinta elevata. Normalmente viene selezionato per applicazioni specializzate che richiedono una forza operativa notevole.

Attuatore Comparison

Parametro Pneumatico Elettrico Idraulico
Fonte di energia Aria compressa Alimentazione elettrica Pressione idraulica
Velocità operativa Veloce Moderato or slow Regolabile
Forza disponibile Moderato to high Dipende dal motore e dal riduttore Alto
Disposizione a prova di errore Pratico con ritorno a molla Potrebbe richiedere alimentazione di riserva o sistema a molla Richiede una progettazione idraulica dedicata
Utilizzo tipico Funzionamento automatizzato frequente Controllo remoto senza aria d'impianto Alto-force special applications

Versioni normalmente chiuse, normalmente aperte e a doppio effetto

Normalmente chiuso

Una valvola a membrana automatica normalmente chiusa si sposta nella posizione chiusa quando viene rimossa l'aria di controllo o l'alimentazione elettrica.

Questa disposizione viene spesso utilizzata nel dosaggio di prodotti chimici e nelle condotte di fluidi pericolosi dove l'arresto del flusso è la condizione più sicura.

Normalmente aperto

Una valvola normalmente aperta rimane aperta quando viene persa la sorgente di controllo. Può essere selezionato per l'acqua di raffreddamento, la circolazione protettiva o i sistemi di drenaggio dove è richiesto un flusso continuo per la sicurezza delle apparecchiature.

Doppia azione

Un attuatore a doppio effetto utilizza la pressione esterna sia per l'apertura che per la chiusura. In caso di interruzione dell'alimentazione, la valvola potrebbe rimanere vicino alla sua ultima posizione.

Design Posizione dopo il guasto dell'utilità Applicazione tipica
Normalmente chiuso Chiuso Isolamento chimico e dosaggio
Normalmente aperto Aperto Raffreddamento e circolazione di emergenza
Doppio effetto Può rimanere nell'ultima posizione Processi industriali controllati

Ningbo Baodi Plastic Valve Co., Ltd. fornisce valvole termoplastiche a clienti in più di 60 paesi. Diversi ambienti operativi dimostrano che la posizione di sicurezza dovrebbe essere determinata dal rischio del processo piuttosto che applicando la stessa configurazione a ogni pipeline.

Controllo On-Off e Modulante

Controllo On-Off

Un on-off Automatic Diaphragm Valve moves between fully open and fully closed positions. It is commonly used for equipment isolation, batch transfer, tank filling, drainage and emergency shutdown.

Il comando può provenire da un pulsante, un interruttore di livello, un pressostato, un regolatore di processo o un sistema di controllo programmabile.

Controllo modulante

Una valvola modulante si sposta in posizioni intermedie in base ad un segnale di controllo variabile. Può regolare il flusso, la pressione, il livello del liquido o la velocità di dosaggio dei prodotti chimici.

Un posizionatore confronta la posizione richiesta della valvola con la posizione effettiva e regola di conseguenza l'attuatore.

La relazione tra la corsa del diaframma e il flusso non è sempre lineare. La geometria del corpo valvola, la pressione differenziale e la viscosità media influenzano tutte le effettive caratteristiche del flusso.

Metodo di controllo Funzione principale
Segnale digitale on-off Apertura o chiusura completa
Segnale pneumatico Posizionamento pneumatico diretto
Segnale di corrente analogico Controllo della valvola proporzionale
Comunicazione digitale Controllo della posizione e feedback diagnostico

Diaframma Materials and Chemical Compatibility

EPDM

L'EPDM offre una buona flessibilità e resistenza all'acqua e a molti prodotti chimici diluiti. È comunemente usato nel trattamento delle acque e in sistemi acidi o alcalini selezionati.

Generalmente non è adatto per oli di petrolio e molti fluidi idrocarburici.

FKM

L'FKM garantisce resistenza a molti oli, carburanti e sostanze chimiche. E' comunque da verificare l'idoneità per alcali forti, vapore e sostanze reattive specifiche.

NBR

L'NBR offre buona resistenza all'olio e proprietà meccaniche. Viene utilizzato per aria, olio e fluidi industriali selezionati ma ha una resistenza limitata ad alcuni prodotti chimici ossidanti.

Membrana rivestita in PTFE

Una membrana rivestita in PTFE è adatta per molti prodotti chimici aggressivi e fluidi ad elevata purezza. Un supporto flessibile supporta il PTFE durante i movimenti ripetuti.

Material Punto di forza principale Applicazione tipica Limitazione principale
EPDM Resistenza all'acqua e flessibilità Trattamento dell'acqua e prodotti chimici selezionati Normalmente non adatto per oli
FKM Resistenza agli oli e agli agenti chimici Impianti petroliferi e chimici selezionati Non adatto a tutti i mezzi alcalini
NBR Resistenza all'olio e resistenza meccanica Aria, olio e fluidi industriali Resistenza chimica ossidante limitata
PTFE con supporto Ampia resistenza chimica Mezzi corrosivi e di elevata purezza Richiede supporto compatibile e corsa controllata

Ningbo Baodi Plastic Valve Co., Ltd. progetta valvole in plastica per industrie esigenti da oltre 40 anni. Un funzionamento affidabile richiede compatibilità tra il corpo della valvola, la membrana, le guarnizioni e qualsiasi altro componente a contatto con il fluido.

Corpo valvola Materials for an Automatic Diaphragm Valve

PVC

Il PVC viene utilizzato per il trattamento dell'acqua a temperatura ambiente e per molte applicazioni chimiche generali. La sua pressione ammissibile diminuisce all'aumentare della temperatura.

CPVC

Il CPVC offre una migliore capacità di temperatura rispetto al PVC standard. Ningbo Baodi Plastic Valve Co., Ltd. è stata una delle prime imprese nazionali ad applicare CPVC alle valvole per tubazioni di livello industriale.

Una valvola a membrana automatica CPVC può essere presa in considerazione per tubazioni selezionate di acqua calda e prodotti chimici quando anche il diaframma e le guarnizioni sono compatibili.

PP

Il PP è leggero e resistente a molti acidi e fluidi alcalini. La sua capacità di pressione dipende dalla temperatura e dal tipo di materiale.

PVDF

Il PVDF è adatto per molti prodotti chimici aggressivi e applicazioni ad elevata purezza. L'esatta concentrazione chimica e la temperatura devono ancora essere confermate.

Parametri di selezione importanti

Dimensioni nominali e capacità di flusso

La dimensione della valvola deve essere selezionata in base al flusso richiesto e alla perdita di pressione accettabile. Una valvola modulante sovradimensionata può funzionare con un'apertura molto piccola e fornire una scarsa precisione di controllo.

Una valvola sottodimensionata può creare velocità, rumore e perdita di pressione eccessivi.

Pressione e temperatura

Il livello di pressione deve coprire la pressione normale, la pressione massima e i possibili picchi. I valori nominali di pressione delle valvole termoplastiche normalmente diminuiscono all'aumentare della temperatura.

Pressione differenziale massima

L'attuatore deve essere in grado di aprire o chiudere la valvola sotto la massima differenza tra la pressione a monte e a valle.

Un corpo valvola può resistere alla pressione del sistema mentre un attuatore sottodimensionato non riesce ancora a chiudere la valvola.

Attuatore Supply Pressure

Una bassa pressione di alimentazione pneumatica può causare movimenti lenti o una chiusura incompleta. Una pressione eccessiva può aumentare i carichi dei componenti e la compressione della membrana.

Frequenza del ciclo

Il funzionamento frequente aumenta la flessione del diaframma. Quando si seleziona la membrana e l'attuatore è necessario considerare il numero di cicli previsto.

Posizione di sicurezza

La posizione di guasto richiesta può essere chiusa, aperta o invariata. La selezione dovrebbe basarsi sulla sicurezza del processo, sul rischio ambientale e sulla protezione delle apparecchiature.

Linee guida per l'installazione e la messa in servizio

Ispezionare e pulire il sistema

Prima dell'installazione, controllare il corpo della valvola, la membrana, l'attuatore e gli accessori. Rimuovere sabbia, frammenti di plastica, residui di saldatura e materiale sigillante dalla tubazione.

La valvola non deve essere utilizzata per mettere in posizione tubi disallineati. Lo stress esterno può distorcere un corpo termoplastico e influenzare la tenuta della membrana.

Collegare l'alimentazione di controllo

I sistemi pneumatici devono utilizzare aria compressa pulita e asciutta. Gli attuatori elettrici devono essere collegati in base ai requisiti corretti di tensione, cablaggio e protezione ambientale.

Confermare la posizione di sicurezza

Dopo l'installazione, rimuovere il segnale di controllo o l'alimentazione di rete e verificare se la valvola a membrana automatica si sposta nella posizione di sicurezza prevista.

Ningbo Baodi Plastic Valve Co., Ltd. ha ottenuto le certificazioni di sistema ISO 9001, ISO 14001 e ISO 45001. Il controllo della produzione garantisce una qualità stabile della valvola, mentre è ancora necessaria la messa in servizio per verificare l'intero sistema installato.

Regolare la corsa della valvola

I limiti di apertura e chiusura devono essere regolati per fornire un flusso completo e una chiusura affidabile senza comprimere eccessivamente il diaframma.

Gli interruttori di finecorsa e il feedback di posizione devono essere calibrati rispetto alla posizione effettiva della valvola.

Manutenzione ordinaria e problemi comuni

Diaframma Inspection

Il diaframma deve essere controllato per eventuali crepe, rigonfiamenti, indurimento, rammollimento e deformazione permanente. Una perdita attorno al coperchio può indicare un guasto del diaframma.

Operazione lenta

Una risposta lenta può essere dovuta a una bassa pressione dell'aria, filtri bloccati, tubi dell'aria piccoli, flusso insufficiente dell'elettrovalvola, perdite dell'attuatore o indurimento della membrana.

Chiusura incompleta

Le possibili cause includono particelle sulla superficie di tenuta, forza dell'attuatore inadeguata, regolazione errata della corsa, deformazione del corpo o danni alla membrana.

Frequenti guasti alla membrana

Guasti ripetuti possono indicare incompatibilità chimica, temperatura eccessiva, sovracompressione, frequenza di ciclo elevata o erosione del flusso locale.

Ningbo Baodi Plastic Valve Co., Ltd. ha servito decine di migliaia di imprese industriali. Nei sistemi critici, la sostituzione preventiva della membrana in base ai cicli operativi e alla cronologia delle ispezioni può ridurre gli arresti imprevisti.

Applicazioni tipiche di una valvola a membrana automatica

Dosaggio chimico

La valvola può controllare automaticamente acidi, alcali e prodotti chimici per il trattamento dell'acqua isolando l'attuatore dal contatto diretto con il processo.

Trattamento delle acque e delle acque reflue

Le valvole a membrana automatiche vengono utilizzate nei sistemi di aggiunta di prodotti chimici, filtrazione, neutralizzazione, trattamento dei fanghi e controlavaggio.

Trasferimento di fluidi corrosivi

I corpi valvola termoplastici combinati con diaframmi idonei possono controllare molti fluidi corrosivi. La selezione del materiale dovrebbe essere basata su concentrazione, temperatura e pressione.

Liquami e mezzi viscosi

Una valvola a membrana automatica diretta può essere presa in considerazione per liquami selezionati e fluidi viscosi dopo aver valutato la dimensione delle particelle, la durezza e il comportamento di sedimentazione.

Attrezzatura automatizzata

La valvola può essere integrata in serbatoi, filtri, sistemi di miscelazione, skid di dosaggio e apparecchiature di processo per la commutazione remota e gli interblocchi di sicurezza.

Domande frequenti sulla valvola a membrana automatica

Una valvola a membrana automatica necessita di aria compressa?

Un design pneumatico richiede aria compressa. I progetti elettrici e idraulici utilizzano diverse fonti di energia.

Può regolare il flusso?

SÌ. Una valvola a membrana automatica modulante dotata di posizionatore può regolare il flusso, la pressione o il livello del liquido.

Cosa succede se la fornitura d'aria viene a mancare?

La valvola può chiudersi, aprirsi o rimanere vicino alla sua ultima posizione a seconda della configurazione dell'attuatore.

Può gestire i liquami?

Un design diretto può gestire liquami selezionati e mezzi contenenti particelle. È necessario valutare la dimensione delle particelle, la concentrazione e l'abrasività.

È possibile sostituire la membrana?

La maggior parte delle valvole a membrana industriali consentono la sostituzione della membrana. La tubazione deve essere isolata, depressurizzata, drenata e messa in sicurezza prima della manutenzione.

Perché la valvola perde dopo la chiusura?

Le cause più comuni includono danni alla membrana, particelle sulla superficie di tenuta, forza dell'attuatore insufficiente, corsa errata o distorsione del corpo della valvola.

Con quale frequenza è necessario sostituire la membrana?

L'intervallo di sostituzione dipende dai cicli operativi, dalla compatibilità chimica, dalla pressione, dalla temperatura e dalla compressione. I sistemi critici possono utilizzare un programma di sostituzione pianificato.

Una valvola a membrana automatica in plastica può gestire le alte temperature?

Può funzionare entro i limiti del corpo, della membrana e delle guarnizioni. CPVC o PVDF possono essere adatti per applicazioni selezionate al di sopra dell'intervallo normale del PVC, ma è necessario confermare il declassamento pressione-temperatura.

Quali informazioni sono necessarie prima della selezione?

Le informazioni richieste includono il mezzo di processo, la concentrazione chimica, la temperatura, la portata, la pressione operativa, la pressione differenziale massima, il contenuto di particelle, il materiale del corpo, il materiale della membrana, il tipo di attuatore, il segnale di controllo, la velocità operativa, il metodo di connessione e la posizione di sicurezza.